ऐसा कहा जाता है कि दुनिया की पहली वेंडिंग मशीन ईसा पूर्व तीसरी शताब्दी में सामने आई थी, जो मिस्र के एक मंदिर में सिक्के से चलने वाली पवित्र जल वेंडिंग मशीन थी। 17वीं शताब्दी में, छोटे ब्रिटिश बारों में सिगरेट वेंडिंग मशीनें लगाई गईं। वेंडिंग मशीनों के लंबे इतिहास में, जापान ने इस सदी में प्रवेश करने के बाद व्यावहारिक वेंडिंग मशीनें विकसित कीं। जापान में पहली वेंडिंग मशीन "स्टाम्प और पोस्टकार्ड वेंडिंग मशीन" थी जो 1904 में सामने आई थी। यह एक ऐसी मशीन थी जो मेलबॉक्स में पत्रों की पोस्टिंग के साथ टिकटों और पोस्टकार्ड की बिक्री को जोड़ती थी। द्वितीय विश्व युद्ध के बाद वेंडिंग मशीनें वास्तव में लोकप्रिय हो गईं। 1950 के दशक में, "स्प्रे-प्रकार जूस वेंडिंग मशीन" बहुत लोकप्रिय थी, और बिक्री के लिए जूस को पेपर कप में डाला जाता था। बाद में, प्रमुख अमेरिकी पेय कंपनियों के जापानी बाजार में प्रवेश के कारण, 1962 में मुख्य निकाय के रूप में वेंडिंग मशीनों के साथ परिसंचरण क्षेत्र में एक क्रांति हुई। 1967 में, 100 येन इकाइयों से नीचे की सभी मुद्राओं को सिक्कों में बदल दिया गया, जिसने बढ़ावा दिया। वेंडिंग मशीन उद्योग का विकास।
अब, वेंडिंग मशीन उद्योग सूचनाकरण और आगे युक्तिकरण की ओर बढ़ रहा है। उदाहरण के लिए, वेंडिंग मशीन में इन्वेंट्री जानकारी को टेलीफोन लाइन के माध्यम से प्रत्येक व्यवसाय बिंदु के कंप्यूटर पर समय पर प्रसारित करने के लिए ऑनलाइन पद्धति लागू की जाती है, जिससे माल की सुचारू डिलीवरी, पुनःपूर्ति और चयन सुनिश्चित होता है। इसके अलावा, ग्लोबल वार्मिंग को रोकने के लिए, वेंडिंग मशीनों का विकास ऊर्जा संरक्षण के लिए प्रतिबद्ध है, और ऊर्जा की बचत करने वाली ताज़ा पेय वेंडिंग मशीनें उद्योग की मुख्यधारा बन गई हैं। गर्मियों में बिजली की खपत के चरम के दौरान, इस प्रकार की वेंडिंग मशीन कूलर बंद होने पर भी कम तापमान बनाए रख सकती है। पिछली वेंडिंग मशीनों की तुलना में, यह 10-15% बिजली बचा सकती है। 21वीं सदी में प्रवेश करते हुए, वेंडिंग मशीनें संसाधनों और ऊर्जा की बचत और उच्च कार्यक्षमता की दिशा में और भी विकसित होंगी।